工作级和观测级水下机器人的能源和控制指令都是由水面控制台提供，通过脐带缆传递给 ROV，充足的动力可以支撑复杂的探测设备和较大的机械作业用电，信息和数据的传递和交换快捷方便，数据量大。

主要应用于:

1.管道容器检查

2.船舶河道海洋石油

3.科学研究教学

4.水下娱乐

5.能源安全

6.公共安全

梦马致新自主研发的AUV:Mermaid-100

◆  便携：尺寸小，重量轻，可以单人部署、操作，无需母船等后勤保障设备

◆  可靠：系统加装应急设备，保障AUV在意外状态下自救

◆  易操：操控界面育观，操控人员通过短暂的培训，即可规划、监控以及间放等操控设备

◆  模块：模块化设计，系统可快速集成，除标配的传感器之外，还具备订制功能，搭载额外传感器模块。性能指标潜器长度