液压机械手采用主从手设计，带力反馈功能，能代替人手进行精细化操作。通过在操作控制器的可以实现对机械手的双向控制，极大提升了操作员的临场感及操作的可控性。可广泛应用于高温高湿、海底、核辐射，和在严重污染的环境中使用。

水下连接工具是服务于水下连接系统的配套工具,共有40多种，根据其功能分为连接工具，扭矩工具，密封更换工具，密封清洗工具，吊装工具以及运输橇。